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" Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l’exploration de scènes statiques ", tel est le sujet auquel s’est attelé durant trois années, Eric Marchand, à l’IRISA (1). Avant tout, quelques précisions de vocabulaire ! En informatique, le mot scène doit être compris comme environnement, quant à vision active, on peut le traduire par l’expression " de la manière la plus intelligente ". En d'autres termes, cela consiste à rechercher des méthodes et algorithmes permettant de concevoir des reconstructions d’espaces, à partir de visions robotiques.
Applications et contrats avec des industriels n’ont pas encore été développés, mais, comme le souligne François Chaumette, chercheur à l’IRISA et directeur de thèse d’Eric Marchand, " il faut souvent attendre au moins cinq années, pour que des liens recherche/industrie se tissent, or Eric Marchand a soutenu sa thèse en Juin 1996". Cependant, les applications possibles se situent dans le domaine de la métrologie, c’est-à-dire la science des mesures, et plus précisément dans la fabrication et le dimensionnement de certaines pièces par des machines robotisées.
Contact :
Eric Marchand
tél. 02 99 84 74 27
e-mail : eric.marchand@irisa.fr
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Depuis 1997, et après une année de post-doctorat à l’université de Yale aux Etats-Unis, Eric Marchand est chargé de recherche INRIA (2) à l’IRISA. Parcours sans faille donc, pour ce Rennais qui a suivi l’intégralité de ces études à l’université de Rennes 1. Ses recherches actuelles s’intègrent dans le cadre d’un projet nommé Vista, vision spatio-temporelle et active, " dans la continuité de son travail de thèse. Cependant, il s’intéresse maintenant à des scènes plus complexes ", conclut François Chaumette.
S.L.G
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