Un fauteuil roulant robotisé se mêle à la foule

Actualité

N° 400 - Publié le 30 mai 2022
GILLES SCAGNELLI / INRIA
Simulateur de conduite d'un fauteuil roulant électrique intelligent, en réalité virtuelle.

Magazine

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Se déplacer dans une foule n’a rien d’anodin pour un robot. « Sa vision est limitée, donc détecter les humains et anticiper leurs déplacements est nécessaire pour la sécurité de tous », explique Julien Pettré, chercheur à l’Inria1 de Rennes. Pour le projet européen CrowdBot, il s’est intéressé avec ses équipes à plusieurs types de robots dont un fauteuil roulant semi-autonome pour les personnes à mobilité réduite. « Grâce à des capteurs et à une méthode d’apprentissage automatique2, le fauteuil détecte son environnement, apprend à anticiper les réactions et agit en fonction de celles-ci : il freine, s’arrête, change de direction... » Pour une prévision plus fine, une plateforme de simulation immersive a été créée à Rennes. « Nous testons les interactions entre humains et robots réels dans un environnement virtuel, comme une gare. » Et les éventuelles collisions se font sans violence.

MARIE HILARY

1. Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique.
2. Dite Machine learning.

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